Ursus a fost câinele Majestății Sale Regelui Mihai I din 1996 până în 2010, când patrupedul a murit.
În 1996, un cățeluș se prindea de pantoful Regelui Mihai și nu a mai vrut să-i dea drumul. Iubitor de animale, Regele l-a adoptat și timp de 14 ani, după cum spune și Principele Radu al României, câinele a fost un prieten loial.
În aprilie 2010 a murit, fiind îngropat la Castelul Regal de la Săvârșin. Piatra pe care scrie simplu ”Ursus” este și astăzi acolo, fiind dovada existenței lui ”Ursus de România”, așa cum i se spunea.
”Ursus, primul nostru câine, credincios și iubitor, plin de simț al umorului, ne-a părăsit în aprilie trecut, după mai bine de 14 ani de prietenie loială. Despărțirea de Ursus a lăsat un gol sufletesc foarte mare, pe care l-am crezut imposibil de vindecat.”, scria în 2011 Principele Radul al României pe blogul său.