Fostul militar a murit din cauze necunoscute în Japonia, unde locuia împreună cu soţia sa, Hitomi Soga, o femeie japoneză răpită de agenţii regimului de la Phenian în anii '70, şi cele două fiice ale cuplului, născute în Coreea de Nord.
În anul 2004, când a ajuns în Japonia, Jenkins s-a predat autorităţilor militare americane.
În faţa Curţii Marţiale, el a spus că a dezertat de la postul său din Zona Demilitarizată între cele două Corei, pe data de 5 ianuarie 1965, pentru a evita transferul în Vietnam.
[citeste si]