În ultimul deceniu, Familia Regală a vizitat Constanța în anii 2016, 2017, 2018 și 2019. Trenul Regal a venit la Constanța în iunie 2018. În cursul după-amiezii, Majestatea Sa și Principele Radu au urcat la bordul Fregatei „Regina Maria”, unde au fost întâmpinați de viceamiralul Mihai Panait, Șeful Statului Major al Forțelor Navale.
Custodele Coroanei a primit salutul gazdelelor, în frunte cu comandorul Mitel-Laurențiu Alexandru, comandantul navei. Comandantul și ofițerii au făcut o prezentare a fregatei, cu precădere a principalelor capabilități operaționale. Au avut loc discuții cu membrii echipajului. Oaspeții regali au vizitat Centrul de comandă a luptei, comanda de navigație și puntea, apoi au semnat în Cartea de Onoare. Vizita a inclus și expoziția Muzeului Marinei Române și o expoziție de cartofilie.