Conform paginii de Instagram Istoria Zilei, Poenaru este la origine vâlcean, fiind născut la Benești pe 10 ianuarie 1799. Petrache Poenaru este celebru pentru brevetarea stiloului, iar prima sa încercare a fost „condeiul portăreț, alimentându-se însuși cu cerneală”, care a precedat obiectul folosit pe scară largă în zilele noastre.
Petrache Poenaru a fost și primul român care a călătorit cu trenul, între Liverpool și Manchester, pe 27 octombrie 1831, la doar un an de la punerea în funcțiune a acestuia.